项目背景
“第十四届管道工程与非开挖技术国际研讨会”在上海顺利召开。为鼓励和促进研究生科技创新与创业热情，激发研究生的创造力，提升研究生科学研究、技术创新、成果转化等能力。大会期间，同时举办了“第二届国际管道工程与非开挖技术研究生论坛”。
实验室团队：赵沐华、张雯倩、彭立坤、张言榛同学的作品《空地一体化城市管道哨兵系统》在此创新创业大赛中表现优异。荣获一等奖。
项目介绍
本项目旨在开发实时监测和预警系统来识别和应对管道中的各种潜在问题，如泄漏、安全隐患和施工挖断等。应用智能化的维护手段，通过自动驾驶车辆和无人机的使用，实现对管道的全面智能巡检，以减少人力成本，提高维护效率。通过无人化作业方式整合，构建全面的管道监测和维护体系。
创新点
1、实现无人机和自动驾驶车辆的高效整合，全方位管道监测。
2、深度学习和强化学习算法提升威胁检测和预警的准确性。
3、区块链和5G技术驱动的高效、准确的无人化作业。
核心技术
1、基于实景三维技术的无人机站场巡检
2、人群时空轨迹预测
3、空地联合无人车巡检系统
4、仪表识别系统
5、地理信息系统技术
应用场景
气体泄漏监测
无人战场哨兵针对管道的边缘泄漏、安全隐患和施工挖断等问题提供实时监测和预警。通过在管道周围部署无人系统，搭载各种传感器（如声像仪、热像仪、压力传感器等）实时监测管道边缘是否存在气体泄漏，帮助减少事故风险、提高工作效率，并降低维修成本，它在石油、天然气、水务等行业中具有广泛的应用前景。
管道爆炸分析
模拟管道事故释放的可燃气体在城市环境中的扩散和分布情况，结合爆炸物质属性和城市环境特征，进一步模拟爆炸发生时的爆炸波传播、冲击波影响范围等情况。为城市安全管理提供重要支持，帮助预防事故、减少损失，保障城市居民和环境的安全。
油气站数字孪生平台
是一种基于数字化技术的仿真模型，能够对油气站场进行真实的模拟和可视化，帮助企业管理者更好地了解油气站场的运行状况、优化设计和规划，提高安全性和效率。还可以模拟不同的场景和方案，预测可能出现的问题，并对工作流程进行优化，提高工作效率和安全性。
